ホンダは、プラットフォーム型自律移動モビリティの実験用車両「Honda Autonomous Work Vehicle」の3代目となるプロトタイプを、2023年3月14日～18日まで米国・ラスベガスで行われた建設機械の見本市「CONEXPO-CON/AGG 2023」で公開した。
Honda AWVは、CES 2018に出展したプラットフォーム型ロボティクスデバイス「3E-D18」のコンセプトを基に開発された頑丈で耐久性の高い電動モビリティで、アタッチメントやツールの追加で、運搬をはじめ、さまざまな作業に活用できるプラットフォームとなっている。Honda AWVはGPSによる位置情報、レーダーやライダーによる障害物検知機能、その他のセンサー類を駆使して自律的に走行する。
2021年には、Honda AWVの2代目のプロトタイプを用いて米国南西部の大規模太陽光発電所の建設現場で実走行テストを実施。今回公開したのは、こうしたテストを通じて得た知見を踏まえ、各性能を向上させた３代目のプロトタイプとなる。
【3代目プロトタイプの主な特長（2代目プロトタイプからの変化点）】
- 積載量の拡大 880ポンド（400kg）→2,000ポンド（907kg）
- GNSSサービスが弱い場所や利用できない場所でのナビゲーションを改善
- タブレット端末ベースのシンプルなプログラミングインターフェース
- 道路上に停止している障害物に対する回避機能の強化
